人体模型SMPL介绍

SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model （SMPL (acm.org)）

介绍

SMPL是一种3D人体建模方法，支持人体的各种形状及动作。这些人体模型的形状、姿态都可以被参数化表示。

下面记录下面特有名词的解释：

**· **vertex（顶点）：模型由多个小三角形或四边形构成。一个小三角形可看作一个顶点，顶点越多，模型越精细。

· Joints（骨骼点）：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制（）

· 骨骼蒙皮（Rig）：建立骨骼点和顶点的关联关系。每个骨骼点会关联许多顶点，并且每一个顶点权重不一样。通过这种关联关系，就可以通过控制骨骼点的旋转向量来控制整个人运动。

SMPL

一个3D人体mesh由6890个网格顶点和23个关节点组成：

输入：体型参数$\beta$和姿态参数$\theta$，前者决定人体的高矮胖瘦身材比例等，后者决定人体具体姿态。

每个人体模型有10个体型参数，以及$3 \times (23 +1 )= 72$个姿态参数 （23代表骨架节点数，1是人体中心）

输出： N 个顶点的坐标，维度为 3N。N: 顶点数（6890）

SMPLer

对单目图片进行人体的姿态和形状估计。